वह क्रिया जिसके द्वारा रोग की निवृत्ति होती है वह चिकित्सा कहलाता है।
“या क्रियाव्याधिहरणी सा चिकित्सा निगद्यते “
चिकित्सा पद्धतियों की प्राचीनता पर विचार करने से यह स्पष्ट है कि
औषधियां के गुणधर्म और कल्पना के का ज्ञान होने से पूर्व स्वस्थ रहने के उपाय के रूप में मर्म और शाश्वत चिकित्सा का ज्ञान जन सामान्य में प्रचलित था ।
प्राचीन समय में स्वस्थ रहने के लिए ऋषि मनीषियों के माध्यम से मर्म एवं शाश्वत चिकित्सा का प्रयोग आमजन करते थे ,परंतु मर्म चिकित्सा में अज्ञानता वश मर्म स्थान पर आघात से होने वाले दुष्प्रभाव के कारण शाश्वत चिकित्सा जिसमें आघात होने पर भी किसी प्रकार का दुष्प्रभाव से रहित होने के कारण आम जनों में अत्यधिक प्रचलित था ,जिसके माध्यम से विभिन्न असाध्य रोगों से मुक्ति पाई जा सकती है ।परंतु समय काल के प्रभाव में ऐसी विद्या विलुप्त होती गई, परंतु हमारे ऋषि मनीषियों ने आश्रम में इसे जीवित रखा ।
अभी तक इस शाश्वत विद्या के बारे में अधिक जानकारी नहीं होने के कारण इस महत्वपूर्ण आंगिरसी विद्या का प्रचार – प्रसार अधिक नहीं हो पाया । इसके उपयोग के विषय में अधिकांश आयुर्वेद विशेषज्ञ अनभिज्ञ रहे हैं ।

अनुभव से यह सिद्ध हुआ है कि शाश्वत चिकित्सा विधि का समुचित उपयोग किया जाए तो शरीर को अस्थि जनित एवं मानसिक बीमारियों से सरलता और सहजता पूर्वक असाध्य रोगों से निजात पाया जा सकता है ।
शाश्वत चिकित्सा एक ऐसी चिकित्सा पद्धति है ,जिसमें कम समय में थोड़े से अभ्यास से , सीख कर संपूर्ण मानवता की सेवा की जा सकती है ।
जहां अन्य चिकित्सा पद्धतियों का इतिहास कुछ 100 वर्षों से लेकर हजारों वर्ष माना जाता है, परंतु मर्म चिकित्सा और शाश्वत चिकित्सा को कालखंड से नहीं बांधा जा सकता है ।
जिस प्रकार मर्म चिकित्सा प्रकृति/ ईश्वर प्रदत्त चिकित्सा पद्धति है उसी प्रकार शाश्वत चिकित्सा प्रकृति /ऋषि कुल से पोषित चिकित्सा पद्धति है।
शाश्वत चिकित्सा ईश्वर प्रदत्त और ऋषि कुल पोषित विद्या है। यह स्वास्थ्य का विज्ञान है कोई चमत्कार नहीं। इसके अत्यंत प्रभावशाली होने के कारण यह विलक्षण चिकित्सा प्रणाली चमत्कृत और आश्चर्य चकित करता है परंतु यह ऋषियों द्वारा पोषित विद्या असाध्य व्याधियों से मनुष्य को सुरक्षित रखने की विधा है ।
वैदिक वांगमय में स्वास्थ्य संरक्षण और रोगों से बचाव की विभिन्न पद्धतियों से संबंधित संदर्भ मिलते हैं । वेदों में पर्जन्य , मित्र (प्राण,वायु,जल,वरुण,चंद्र,और सूर्य) को मनुष्य का संरक्षक कहा गया है। सूर्य चिकित्सा, वायु चिकित्सा ,अग्नि चिकित्सा ,जल चिकित्सा ,मंत्र चिकित्सा, अग्निहोत्र चिकित्सा ,मधु विद्या , प्रवग्य विधा,हस्त स्पर्श(शाश्वत) चिकित्सा आदि चिकित्सा पद्धतियों का उल्लेख चारों वेदों में मिलता है ।
विश्व की अत्यंत प्राचीनतम रोग प्रतिरक्षण रोग निवारण चिकित्सा पद्धति द्वारा चिकित्सा करने के योग्य बनने के लिए कुछ बातें ध्यान देने योग्य हैं। शाश्वत चिकित्सा अत्यंत प्रभावी और तत्काल प्रभाव देने वाली चिकित्सा पद्धति है और प्रयोग में सरल और प्रतिकूलता रहित है । इसके सही प्रयोग से शक्ल मानव समाज को अस्थि जनित एवं अन्य शारीरिक व्याधियों से बचाकर ,संपूर्ण विश्व और भारतवर्ष के सभी व्यक्तियों को जो पीड़ित हैं, उन्हें लाभ दिया जा सकता है ।
यह किसी भी चिकित्सा प्रणाली के साथ की जाने वाली निरापद चिकित्सा प्रणाली है ।जहां सभी चिकित्सा विद्या असफल हो जाते हैं, वहां शाश्वत चिकित्सा का प्रयोग बिना बाधा के, अल्प संसाधनों में भी करके लाभ दिया जा सकता है । यह आंगिरसी और दैवीय चिकित्सा विद्या का ऋषि कुल पोषित चिकित्सा स्वरूप है जिसके माध्यम से सिर्फ निर्धारित स्थानों पर स्पर्श और प्रेषित करके असाध्य संधिजनित रोगों से आराम दिया जा सकता है और संधिजनित विकारों को शरीर के रस रसायनों द्वारा ही सही किया जा सकता है ।